按自由度数目不同，周转轮系可分为（）

周转轮系的自由度不一定为1（） 周转轮系按_______不同可分为行星轮系和差动轮系 限制工件自由度的数目少于按加工要求必须限制自由度数目称为什么定位（） 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 重复定位时，所限制工件自由度数目（）。 周转轮系可分为（）。 周转轮系可分为（）。 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 机器人的自由度数等于关节数目（） 机器人的自由度数大于关节数目。 周转轮系可分为__________和___________。 刚体在空间作平动时的自由度数目是 双原子分子的自由度数目是5，与温度无关 双原子分子的自由度数目是5，与温度无关 机器人的自由度数不等于关节数目（） 周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。 只从理论分析，按加工要求对工件限制的自由度数目最少为三个。 所限制的自由度数目不足6个的就是欠定位． 当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（）