扶梯驱动装置一般由、和等组成（）

驱动桥一般由（）、（）、（）和（）组成 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 扶梯的驱动装置中的电动机一般采用（） 伺服驱动系统一般由()和驱动元件组成。 运行机构一般由运行支撑装置和运行驱动装置两大部分组成（） 自动扶梯的驱动装置由电动机、减速机、制动器、传动()及驱动主轴等组成。 步进电动机驱动电路一般由( )等组成。 启动机由驱动装置、（）和控制装置等组成。 扶梯的牵引链条一般为()滚子链，由链片、小轴和套筒等组成。 惰气装置一般由（）等组成。 自动扶梯是由梯级、牵引链条、梯路导轨系统、驱动装置、[]、扶手装置和桁架（金属结构）等若干部件组成。 扶梯扶手装置由护壁板、斜角盖板和等组成（） 自动扶梯是由梯级、牵弓链条、梯路导轨系统、驱动装置、【】、扶手装置和桁架(金属结构)等若干部件组成。 小提升高度的自动扶梯其驱动装置一般安装在（）。 水泵的引水装置一般由（）等组成 照明装置一般由等设备组成（） 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成 自动扶梯的扶手装置由（）等组成。 驱动桥一般由主减速器、（）、半轴、驱动桥桥壳等组成 自动扶梯牵引链张紧和断裂保护装置一般有（）组成。