设积分环节的传递函数为G(s)=K/S,则其频率特性幅值M（w）=

当两个环节的对数频率特性图(bode图)关于横轴相互对称时，这两个环节的传递函数互为()。 I型系统含有一个积分环节，因此，其幅相频率特性曲线的起点位于（ ）。 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系（） 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。() 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c"（t）= r（t）和c（t）=r""（t），则其传递函数分别为（）。 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。 中国大学MOOC: 最小相位系统的对数频率特性与其传递函数之间是一一对应关系。 根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性（）图4-3-11 中国大学MOOC: 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的相乘。 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与: 反馈传递函数相同|开环传递函数相同|误差传递函数相同|闭环传递函数相同 设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G(s)=()。 中国大学MOOC: 一个模拟控制系统，设其前向通路传递函数具有一阶特性，反向通路传递函数为一个常数，则这个系统的闭环传递函数一定是一阶的。_ 实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。 微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o（） （）拉氏变换能够把描述系统状态的传递函数方便地转换为系统的微分方程，并由此可用传递函数的零、极点分布，频率特性等间接地分析和设计控制系统 串联系统的传递函数等于各串联环节传递函数的（）。 几个环节并联，总的传递函数等于各个环节传递函数倒数乘积的倒数（） 频率特性是关于频率的函数。 中国大学MOOC: 已知系统的开环传递函数为10/[s(4s+1)]，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕 两个环节相串联后的总传递函数等于各个环节传递函数之（）。