如果未知约束反力的数目少于或等于独立平衡方程的数目，此时所有未知约束反力都能由静力平衡方程求出，这种问题称为（）问题。  

对于静定物系，独立平衡方程的总数目一定等于总未知量的个数，其内部的任一构件也应满足该关系。 利用平衡方程解出的未知力为负值时，表示约束反力的指向与实际指向相反 平面平行力系的独立平衡方程数目一般有（）个。 利用平衡方程解出的未知力为负值时，表示约束反力的指向画反，应改正受力图 一个处于平衡该状态的热力系统的独立参数的数目N等于系统与外界存在的不平衡势差的数目（? ? ? ） 平面汇交力系、平面任意力系、空间汇交力系的独立的平衡方程的数目分别为（）。 位移法中角位移未知量的数目恒等于刚结点数。 用位移法解超静定结构其基本未知量的数目等于（）. 超静定结构的超静定次数等于结构的多余约束的数目（） 电刷装置的数目等于主磁极的数目（） 曲轴上曲柄的数目应等于气缸的数目（） 位移法的基本未知量为结构多余约束反力（） 平面一般力系有个独立的平衡方程，可用来求解未知量 平面平行力系有___个独立的平衡方程，可用来求解未知量。（ ） 在求解平衡问题时，受力图中未知约束反力的指向可以任意假设，如果计算结果为正值，那么所假设的指向就是力的实际指向。（ ） 无节奏专业流水施工专业工作队数目等于()数目。 机构确定运动的条件是原动件的数目等于的数目（） 静不定系统中，未知力的数目达4个，所能列出的静力方程有3个，则系统静不定次数是（）。 静不定系统中，未知力的数目达4个，所能列出的静力方程有3个，则系统静不定次数是（）。 用平面一般力系的平衡方程求解单个刚体的平衡问题，只能写出三个独立方程，求解（）个未知量。