ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。 ABB工业机器人仿真软件（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 机器人的驱动方式主要有()。 工业机器人臂部的配置主要由__、立柱式、机座式、__等四种 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 ABB机器人标配的工业总线为（） ABB机器人标配的工业总线为? 发酵菌在实验室中进行的液体发酵方式主要有：（）、（）、（）、台式发酵罐四种。 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 机器人轨迹支持四种插补方式,分别是( )。 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（）