当用绝对编程GOO指令时，X，Z后面的数值是（）位置在工件坐标系的坐标值。

FX系列PLC中，在使用步进指令编程时，在每条STL指令的后面，都需要加一条RET指令（） 用绝对坐标系编程时，可以不设定工件坐标系（） 是绝对位置控制指令 沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是（）指令，刀具偏在工件轮廓的右边是（）指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是（）指令。 绝对尺寸命令是利用终点位置的坐标进行编程。 程序中以绝对编程是指坐标位置值的（） XZ平面选择指令为（）。 用圆弧插补（G02、G03）指令绝对编程时，X、Z是圆弧（）坐标值。 FANUC0iM系统，设定绝对值编程的指令为（） 在数控编程时，使用（）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 通过刀具的当前位置来设定工件坐标时用()指令实现。 圆弧插补用圆心指定指令时，在绝对方式编程中I，J，K有时是相对值（） 在执行GOO指令的X、Z两轴联动程序段时，刀具运动路线是一条斜线。 绝对坐标编程时，移动指令终点的坐标值X、Z都是以()为基准来计算。 圆弧插补用圆心指定指令时，在绝对方式编程中I、K都是相对值。（） 机器人绝对位置运动指令（） 应圆弧插补（G02、G03）指令绝对值编程时，X、Z是圆弧坐标值（） 通过刀具的当前位置来设定工件坐标系时用（）指令实现 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。