国际地球参考系（ITRS）就是一种协议地球坐标系。其具体实现称为国际地球参考框架ITRF，是由IERS采用VLBI、SLR、GPS、DORIS等技术予以实现和维持的。

机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 与地球自转有关的天球坐标系是（）。 天球坐标系的原点是地球的质心（） WGS84坐标系是一种的地心坐标系（） 所谓物体的平衡是指物体相对某一惯性参考系(一般指地球参考系)，保持匀加速运动状态。() 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 平衡是指物体相对于惯性参考系（地球）（） “高斯一克吕格平面直角坐标系”是利用()投影将不可平展的地球椭球面转换成平面而建立的一种平面直角坐标系。 独立坐标系是指相对于国家统一坐标系的一种局部地区的坐标系。 平常我们说的太阳升起和落下，是用____作参考系，我们说地球绕着太阳运动，是用____作参考系。   工作坐标系是用户建立时的参考坐标系。 全球坐标系、国家坐标系，地方坐标系的差异主要体现在参考的不一样（） 符合牛顿惯性定律的参考系就是惯性参考系（） 世界大地坐标系WGS-84的原点是地球的（） 世界大地坐标系WGS-84的原点是地球的（） ()是用来表述地球点的位置的一种地球坐标系统。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 我国从2008年7月1日开始实行2000国家大地坐标系，它是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的（）。 以地球椭球面为（），用以表示地面点位置的参考系是（）。