数控系统自诊断的方法包括：开机自诊断、实时诊断和（）。

（）诊断是数控机床出现故障时，数控系统停止运行系统程序的停机诊断 数控系统高级诊断主要有（）。 离线诊断是数控机床出现故障时，数控系统停止运行系统程序的停机诊断。 当读取故障码时，首先应使自诊断系统进人自诊断测试状态，自诊断测试状态是利用自诊断系统对电控系统的故障进行诊断（） （）是通过CNC系统的内装诊断程序，在系统处于正常运行状态时，实时自动对数控系统各装置进行自动测试、检查、并显示有关状态信息和故障的诊断 数控系统工程故障诊断分为（）个阶段，即故障（），故障（）与隔离和故障（）。 数控系统工程故障诊断分为（）个阶段，即故障（），故障（）与隔离和故障（） 自诊断系统提供( ) 。 数控系统的故障诊断有故障检测、故障判断和故障定位三个阶段（） 只要数控系统断电，其在线诊断功能就一直进行而停止（） 故障自诊断主要完成对（）、传感器和（）的状态进行实时监测。 故障自诊断主要完成对（）、传感器和（）的状态进行实时监测 ATO子系统具备实时连续的自诊断功能，包括车载ATO设备的自检测、故障报警记录并实时传送中央ATS的功能。 SC系统具备故障自诊断和故障报警功能（） 车站级BAS系统具有完善的自诊断和故障处理功能，包括哪些？（） 若数控系统出现垂直运动轴失控、突然下滑的故障，请诊断可能原因？ 故障自诊断测试的内容主要包括 、 、 和 等 防灾系统不具备自检测和自诊断功能（） 一般直流系统对现场总线的自诊断应包括（）。 故障自诊断系统故障代码的显示方法主要有（）。