简述低副和高副的概念。  

运动副中的低副是指________和转动副 常见的平面高副有转动副和移动副（） 低副能传递较复杂的运动，高副不能传递较复杂的运动。 低副能传递较复杂的运动，高副不能传递较复杂的运动（） 平面低副又可分为( )和移动副 运动副中的低副包括：转动副、移动副、螺旋副。 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。() 高副是指两构件之间作面接触运动副；低副是两构件之间作点或线接触的运动副（） 转动副为低副。 转动副为低副（） 平面运动副可分为( )和高副。 高副：高副是两构件之间作（）的运动副（） 按接触特性，两构件通过面接触叫做低副，通过点或线接触叫做高副（） 低副是（）接触的运动副 下列运动副中，()属于低副。 低副是（）接触的运动副。()   面接触的运动副称为低副，如（）、移动副等。 齿轮副是（）接触的高副 一个平面机构有5个构件组成，含有5个低副和1个高副，该机构的自由度为_______