点位控制的特点是：点与点运动轨迹要求（），移动过程（），各坐标轴（）

若空间一点位于某一坐标轴上，则该点的三个坐标值()。 力偶向某坐标轴投影为（零）；对坐标轴上任意点取矩等于（） 在轮廓控制系统中，坐标轴运动轨迹是靠（）计算得出的 如果点P（x，y）在坐标轴上，那么（） 点位控制的特点是（） 数控装置的点位控制，其特点是仅控制行程的终点坐标值。 力偶对坐标轴上的任意点取矩为（）。 力偶对坐标轴上的任意点取矩为（） 力偶对坐标轴上的任意点取矩为 点的投影变换中，（）到新坐标轴的距离等于旧投影到旧坐标轴的距离。 点的投影变换中，()到新坐标轴的距离等于旧投影到旧坐标轴的距离。 数控装置的点位控制，其特点是仅控制行成的终点坐标值（） （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 在正交（直角）坐标系关系曲线由已知量（单沙、单颗）推算待求量（断沙、断颗）的步骤是，从已知量坐标轴查读已知数值点位，由该点位作已知量坐标轴的垂线交关系曲线（有交点），再由交点作待求量坐标轴的垂线交待求量坐标轴（有交点），该交点在待求量坐标轴的数值即为推算的（）数值。 工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴（） 数控机床坐标轴的重复定位精度为各测点重复定位误差的平均值（） （）数控机床坐标轴的重复定位精度为各测点重复定位误差的平均值。 修改TC.P点的坐标系，意味着工件坐标的坐标轴发生改变（） 主灭点的个数正好等于与投影面相交的坐标轴的个数，显然最多有四个主灭点。 主灭点的个数正好等于与投影面相交的坐标轴的个数，显然最多有四个主灭点。()