简述刚体的平面运动和刚体平面运动的分解。

平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上 刚体平面运动的瞬时平动，其特点是()。 点的复合运动和刚体的平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。 点的复合运动和刚体的平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。() 平面运动刚体相对其上任意两点的( ) 刚体的分类:刚体的一般运动和刚体的()运动 刚体作平面运动时，以A为基点的角速度w （ ）若平面运动刚体所受外力系的主矢为零，则刚体只能作绕质心轴转动 刚体平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的定轴转动,以下说法正确的是 刚体作平面运动时，如果刚体的瞬时角速度不等于零，则刚体的瞬时速度中心一定存在 刚体作平面运动时,其平面图形上各点的瞬时速度若相同,则该瞬时刚体的角速度必须为零 ．某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立 刚体作平面运动时，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。() 刚体的简单运动是和？ 平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（） 平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是（） 刚体在运动过程中,若刚体内（） 力偶可以从刚体的作用平面移到另一平行平面，而不改变它对刚体的作用效应。 刚体的运动是多种多样的，其中最简单、最基本的运动形式是刚体的平行移动和（)。 任意平面运动都能分解为平面内的和；