已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零（） 中国大学MOOC: 稳态误差系数仅与反馈控制系统的开环传递函数有关，与输入信号无关。 中国大学MOOC: 稳态误差系数仅与反馈控制系统的（ ）有关。 中国大学MOOC: 在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（ ）。 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统稳定?() 一阶系统的单位阶跃响应，其稳态误差为 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？ 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些 设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态速度误差系数为（） 典型I型系统在阶跃输入信号下的稳态误差为（） 闭环控制系统没有稳态误差 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，当输入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)时，系统稳态误差为： 控制系统的稳态误差反映了系统的（） 一个稳态控制系统，突然遇到阶跃信号冲击，会使这个稳态系统过度到另外一个系统（） 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统（） 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。 由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（） 为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（）的积分环节 中国大学MOOC: 闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（ ）。 如需减小控制系统的稳态误差，应采用：