（）子系统的功能可以自动完成列车在车站的程序对位停车。

ATC系统包括以下子系统：列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、（）。 列车自动监控（ATS）子系统是中央列车（）系统，在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。 ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO（） 实现列车自动运行调整是子系统的功能（） ATC系统包括：ATP列车超速防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统（） ATO列车自动运行系统是ATC列车自动控制系统的三个子系统之一，属于安全系统，主要完成列车的运行控制功能（） 系统组成有：ATP列车自动防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统、PMI计算机联锁子系统、DCS数据传输子系统（） ATP手动驾驶模式下，如司机停车对位不准的话，列车车门则（）。 异物侵限监控子系统监测侵入铁路限界的异物，列车不会自动停车（） 济南轨道交通RI号线信号系统包含：计算机联锁子系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统、数据通信（DCS）子系统、维护监测子系统（） 在AM驾驶模式下，ATO子系统根据车载ATP子系统的调整指令控制列车，实现列车运行自动调整功能（） ATO子系统主要功能在ATP子系统安全保护下，完成列车的的控制（） VATC设备包含两个主要子系统：车载列车自动防护（RATP）子系统、车载列车自动运行（RATO）子系统（） 地铁4号线地铁四号线ATC系统的非安全列车自动运行和监控功能由子系统完成（） 当列车完成精确停车的同时，ATO子系统通过施加切除牵引保证列车不会溜车（） AMC模式为ATP监控下的列车自动运行模式。在该模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，ATO子系统实现列车在区间的自动运行、调整以及定位停车控制等（） 地铁4号线地铁四号线ATC系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATS子系统完成（） 列车自动防护子系统主要由轨旁子系统和车载子系统组成。 安全防范系统包括人侵报警子系统、（ ）、停车场自动管理子系统。 当列车在模式下运行时，可以实现列车在车站的程序定位停车控制（）