ABB机器人指令系统中属于等待输入信号的指令是（）

中国大学MOOC: ABB机器人程序指令中，等待指令一般在搬运产品时，需要等待时间，防止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。（） 在ABB工业机器人的程序中，if指令以endif表示判断的终结（） ABB机器人中，读取模拟输出信号的当前值可以用（）指令。 可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面指令（） 可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面指令（） 在ABB工业机器人的程序中，运动指令中，fine的意思是转弯半径合适（） ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有( ) FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 在ABB工业机器人的程序中，if指令需要添加第二个极其以上判断条件时，需要添加endif指令（） 机器人等待输送线物料到达，指令写法是WAITDI[101]=ON（） 发那科机器人用信号用来等待数字信号输入（） 发那科机器人系统中运动指令中CNT值是（） 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 指令系统和机器语言无关。() 机器人动作指令中“C”是（） 机器人动作指令中“J”是（） 机器人动作指令中“C”指令的路径为（） 机器人动作指令中“L”指令的路径为（） ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解