直流伺服电动机的结构，原理和一般（）基本相同。

直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁式直流伺服电动机可看做他励式直流电机（） 直流测速发电机的结构与一般直流伺服电动机没有区别，也由铁心、绕组和换向器组成，一般为(　　)。 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。 直流电动机换向器与发动机整流器结构基本相同，其作用也相同（） 直流电动机换向器与发动机整流器结构基本相同，其作用也相同（） 直流力矩电动机的工作原理与（）电动机相同。 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等 直流伺服电动机又称脉冲电动机。() 直流伺服电动机一般采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压对电动机进行控制（） ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可_____也可以______ 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。 直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，通过改变电枢电压来对电动机进行控制（） 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（） 异步电动机绕线型转子绕组与定子绕组形式基本相同，一般作连接（） 伺服电动机在自动控制系统中的作用是什么?说明直流伺服电动机的结构特点和种类。 直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制（） 直流伺服电动机为直流供电。() 常用的驱动电动机有（）①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机 在工程上，信号电压一般多加在直流伺服电动机的()两端。