要完成指向功能，陀螺罗经的灵敏部分通常由__①陀螺仪;②陀螺仪的控制设备;③陀螺仪的阻尼设备（）

何谓自由陀螺仪（）。 自由陀螺仪是（） 陀螺仪和经纬仪联接后的几何关系，应具有经纬仪（）与陀螺仪竖轴重合（定位）；陀螺仪（）与经纬仪竖轴重合（强制归心）。 陀螺仪有（）部件组成。 《规程》对陀螺仪定向测量有哪些要求？陀螺仪定向测量时，应注意什么事项？ 自由陀螺仪具有什么特性？ 转子陀螺仪的特性有（ ）。 何谓陀螺仪的定轴性（）。 陀螺仪的主体结构包括（）等。 陀螺仪是用来确定方位的。 陀螺仪的定轴性是（） 陀螺仪是利用__原理制作的（） 陀螺仪是用来确定方位的（） 自由陀螺仪具有（）个自由度 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与（）。 使自由陀螺仪成为罗经，是利用它的（），使其主轴始终稳定在（）。 陀螺经纬仪有哪些组成部件？陀螺仪与经纬仪联接应具备怎样的几何关系？ 陀螺仪在高速旋转时具有下列（ ）特性。 若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则（）。 速度陀螺仪工作原理？怎么测量角速率？