示教和手动机器人的安全操作规程有（）

机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行（） 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行（） 机器人示教器手动操纵时，可以有多种方式实现切换（） 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。 手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（ ）。 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（） 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 以下表示机器人手动示教速度的有（） 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。 示教和手动机器人位置不准确可以用力摇晃机械臂及在机械臂上悬挂重物 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 在示教器窗口可以改变机器人手动操作时的工具（） 为了确保安全,用A.B.B.机器人示教编程器，手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（） 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（）