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机器人的奇异位形有可能出现在工作域边界上,也可能出现在工作域内部。

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机器人的奇异位形有可能出现在工作域边界上,也可能出现在工作域内部。
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工业机器人会出现奇异点的情况()
A.手动运行时出现 B.自动运行时出现 C.碰撞时出现 D.急停时出现 E.零位时出现
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当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以()
A.使用附加运动指令 B.将直线运动方式改为关节运动方式 C.点动5轴关节,重新记录示教点,避免奇异点的出现
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涂胶机器人胶管破裂不可能出现的故障现象是()
A.胶qiang出口压力低 B.胶qiang出口压力高 C.喷涂胶条细
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世界上最早的机器人出现于何时()
A.西周 B.三国 C.现在 D.50年前
答案
多选题
如果机器人出现示教盒锁死,没反应的情况,以下哪些是可能原因()
A.电源供给单元保险丝熔断 B.PSU或者底板(激活信号)的问题 C.主板(CPU模块,连同DRAM)出现故障 D.辅助轴控制卡的问题
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A.机器人安装场所气温上升过高 B.电机上加装盖板 C.改变了动作程序和负载调节
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机器人以方式运动至目标点,当前点与目标点二点决定一条直线,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动()
A.平面移动 B.曲面移动 C.线性移动 D.直线运动
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判断题
机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手动操作机器人。
答案
单选题
机器人出现SRVO—075故障()
A.夹具不到位 B.机器人信号线断 C.机器人通讯电路板坏 D.机器人零点位置丢失
答案
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