自翻卸料装置中采用了（）机构，该机构是将曲柄滑块机构中的（）为机架演化得到的。

将柄摇杆机构的_（ ）_长度取为无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。 改变曲柄滑块机构中的（）可以演化得到（）机构、（）机构和（）机构。 曲柄滑块机构由（）机构中将（）演化得到。根据滑块的运动轨迹是否通过曲柄的回转中心，可分为（）曲柄滑块机构和（）曲柄滑块机构。 曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（ ）运动。 在曲柄滑块机构中，曲柄长度s与滑块行程r之间关系是（）。 在对心曲柄滑块机构中，滑块只能摇摆不能移动称为摇块机构（） 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的（） 曲柄滑块机构中，只能以曲柄为主动件（） 在曲柄滑块机构中，曲柄长度S与滑块行程r之间的关系是（）。 在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，机构必然存在死点 曲柄滑块机构是由双曲柄机构演化而来的（） 曲柄滑块机构若以曲柄为主动件，则可以将曲柄的（）转换为滑块的（）   在曲柄滑块机构中，滑块的行程等于曲柄长度的四倍（） 对心曲柄滑块机构中滑块的行程等于曲柄长度的2倍（） 曲柄滑块机构是由（）机构演化而来。 曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。 曲柄滑块机构中,若机构存在死点位置,则主动件为（） 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 曲柄滑块机构，当以 为原动件时，该机构将出现两个死点位置 曲柄滑块属于双曲柄机构（）