机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。在该模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能键

用户可以通过控制面板设置工业机器人程序运行速度 手动操作时，用手动速度键设定机器人的运行速度，此组键必须在哪种模式下使用（） 2、机器人编程操作必须在自动运行模式下？ 在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式（） 为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其工作状态（） 在AW2载荷和车轮半磨耗状态下，列车最高运行速度（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 （）运动状态下，起重机带额定载荷时（）在水平轨道上运行的速度称为小车（）运行速度。 （）运动状态下，起重机带额定载荷时（）在水平轨道上运行的速度称为小车（）运行速度 在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 机器人自动运行时，示教器旋钮开关要打到OFF状态（） 在通常工作状态下，LKJ模式限速值按线路允许速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度等各项限制速度的（）值确定固定模式限速值 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 自动扶梯运行速度低，因此不需装设停止开关。 自动扶梯运行速度低，因此不需装设停止开关（） 自动扶梯运行速度低，因此不需装设停止开关（） 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损 手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s（）