调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。

改变直流电动机转向有改变电枢电流和励磁电流方向等方法，由于，一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向（） 他励直流电动机停机时，应先切断电枢电流，后切断励磁电流 降低并励直流电动机的端电压，可以降低其转速。 降低并励直流电动机的端电压，可以降低其转速（） 要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性（） 要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性。 同时改变励磁电流和电枢电流的方向，则直流电动机的转向改变。 串励直流电动机电枢电流增大，增大（） 直流电动机起动时，励磁回路的调节电阻应该短接。 转速负反馈调速系统对直流电动机的电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节（） 并励直流电动机，多用改变电枢电流的方向使电动机反转（） 直流电动机的调速方法中，调节励磁电流只能在额定转速之下调速（） 直流发电机-直流电动机自动调速系统在额定转速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是（）。 改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变（） 直流电动机的——通入励磁电流，建立磁场（） 直流电动机起动时，励磁回路的调节电阻应该调到最大。 直流电动机改变电动机的励磁电流调速属于()调速。 采用( )的方法可以使并励直流电动机反转。 在直流电动机启动时,要先接通电枢电流,后加励磁电压;停车时,要先关电枢电压,再关励磁电源（） 当直流电动机的端电压不变时，表示负载电流与励磁电流之间变化关系的曲线称为（）