改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。

串级控制系统包括主环和副环两个回路。主环包括主控制器、主对象（） 串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。 串级控制系统的主回路由主测变、主控制器、调节阀、主对象组成（） 串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成（） 在控制加热炉温度过程中，由温度和蒸汽流量构成的串级控制系统，如果控制阀是气开阀，主控制器和副控制器分别为（） 在控制锅炉汽包水位过程中，由液位和给水流量构成的串级控制系统，如果调节阀是气闭阀，主控制器和副控制器分别为（） 在串级控制系统中，主控制器的正反作用与主对象和调节阀的气开气关形式有关。 怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。 在串级控制系统中，由主控制器、调节阀、主对象、主测量变送器组成的回路叫做主环（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。 串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现主变量的定值控制（） 通常串级控制系统副控制器正反作用选择取决于（） 在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（） 在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（） 在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况 串级控制系统投运时先将主、副控制器切换开关均置于（）