差动轮系  

差动轮系的自由度是1。 周转轮系按_______不同可分为行星轮系和差动轮系 差动轮系的主要结构特点是有()   周转轮系根据自由度不同，分为复合、行星、差动轮系（） 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 差动轮系的自由度是（）,行星轮系的自由度是（）   轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中差动轮系属于定轴轮系。() 轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。()   周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( ) 差动轮系的主要结构特点是有（）个原动件。 ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 在确定差动轮系中从动件（轮）的转速和转向时，必须给定（）主动件（轮）的转速和转向 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的 差动轮系的自由度等于1，两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的（） 定轴轮系中的惰轮既是前轮的从动轮，又是后轮的主动轮（） 轮系可以分为定轴齿轮系和周转齿轮系，其中，差动齿轮系属于定轴齿轮系。()   传动轮系中某一个中间齿轮，可以既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。（） 轮系中的惰轮只改变从动轮的（）,而不改变主、从动轮的（）大小。   何谓定轴齿轮系？何谓行星齿轮系？行星齿轮系与差动齿轮系有何区别？如何判别？