无人直升机飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时等应急措施（）

小型无人直升机可采用飞行模式控制无人直升机到巡检作业点，以增稳飞行模式进行作业。39（） 无人直升机飞行过程中应避免进行超出其的飞行（） 全面组织中型无人直升机巡检工作开展，负责现场飞行安全是（） 中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（） 无人直升机飞行过程中禁止进行超出其性能指标的飞行（） Q/GDW11387-2015《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定：小型无人直升机可采用自主或手动飞行模式控制无人直升机到巡检作业点，以手动飞行模式进行作业（） 正常飞行状态下，小型无人直升机巡检系统飞行控制精度垂直（） 正常飞行状态下，小型无人直升机巡检系统飞行控制精度水平（） 中型无人直升机巡检系统任务规划可编辑飞行航点数（） 小型无人直升机巡检系统任务规划可编辑飞行航点数（） 应按照无人直升机巡检飞行前检查对无人直升机各分系统进行逐项检查，确保系统正常（） 使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，应采用手动飞行模式（） 小型无人直升机飞行巡检作业人员配备应至少满足人（） 中型无人直升机飞行巡检作业人员配备应至少满足人（） 直升机、无人机在日常巡检以外，还应参与、、等飞行任务（） 无人直升机应具备飞行模式。A（） 无人直升机应具备飞行模式（） Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制等的飞行模式（） Q/GDW11385-2015《架空输电线路无直升机巡检系统》规定：中型无人直升机巡检系统可编辑飞行航点数应（） Q/GDW11367-2014《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定：巡检作业时，严禁中型无人直升机在线路正上方飞行（）