某曲柄摇杆机构，急回特性系数K=1,摇杆摆角为60°,长为120mm,则曲柄的长度为（）mm。

当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（ ） 曲柄摇杆机构中行程速度变化系数K的大小取决于角的大小，K值越大，机构的急回特性越显著 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构中，若曲柄的长度变大，则摇杆的摆角()   曲柄摇杆机构一定存在急回特性。 某曲柄摇杆机构，已知摇杆的两极限位置和对应曲柄的两位置在一条直线上，摇杆长为100mm,其摆角为60°,则该机构曲柄长度为（）mm。 曲柄摇杆机构中，当曲柄的长度变长时，摇杆的摆角将变小（） 曲柄摇杆机构当曲柄为主动件时，都具有急回特性（） 曲柄摇杆机构中，当曲柄作主动件时，若曲柄长度变小，则摇杆摆角幅度将()   在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）,用θ来表示。当θ（）时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 某曲柄摇杆机构，曲柄转速为80r/min,极位夹角为36°,摇杆的摆角为45°,则摇杆摆动时空回行程的角速度为()   曲柄摇杆机构运动时,无论何构件为主动件,一定有急回特性 曲柄摇杆机构中，以摇杆为原动件，那么摇杆摆动时空回行程平均速度大于工作行程平均速度的性质称为机构的急回特性 曲柄摇杆机构出现急回运动特性时，极位夹角θ（）,行程速度变化系数K（）。