泵控型舵机改变转舵方向时（）

泵控型舵机与阀控型舵机工作的主要差别是采用不同的方法控制（）。 泵控型舵机工作时主泵在舵转到指令舵角后（）。 关于阀控型和泵控型舵机，下列说法错误的是（） 阀控型舵机的液压泵采用（）。 泵控型舵机最主要的缺点是（）。 当今的泵控型舵机的液压主泵常采用（）泵。 泵控型液压舵机通常采用（）作为补油阀。 泵控型舵机的电气遥控系统的控制对象是（）。 关于泵控型舵机的以下说法中正确的是（）。 阀控型舵机的主油路在换向阀与转舵油缸之间所设的溢流阀的主要作用是（）。 泵控的十字头式转舵机构是大型船舶常采用的形式，下列对其描述中不正确的是（） 舵机液压系统压力不足，不能转舵或单侧转舵原因分析？ 泵控型液压舵机辅油泵一般不能起的作用是（）。 泵控型舵机主油路所设的溢流阀的主要作用是（）。 操舵装置的转舵机构用来把舵机所发出的转矩传送给舵杆而成为转舵力矩的设备（） 舵机转舵扭矩的大小与---有关（） 会使液压舵机转舵太慢的是----（） 舵机公称转矩是指----转舵扭矩（） 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定的，因为---（） 泵控型舵机将舵转到指令舵角后不会靠（）锁闭油路。