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SRVO-002 SVAL 1 Teach Pendant E-stop报警 代表示教器上急停按钮被按下。

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SRVO-002 SVAL 1 Teach Pendant E-stop报警 代表示教器上急停按钮被按下。
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SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)报警解除之后,必然出现SRVO—075报警。
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多选题
可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有()
A.对不带制动器的电机设定了带有制动器时,有时会发生此报警 B.在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时 C.恢复主板的备份数据时 D.在替换脉冲编码器后
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多选题
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施()
A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍 B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接 C.检查是否超过了额定的负载 D.更换编码器模块
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单选题
作业代码1A1-01-002中002表示()
A.当月时间 B.当日该类作业的第2项作业计划。 C.1号线A1类施工 D.作业地点
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单选题
4A1-01-002施工作业中,“002”表示()
A.当月日期(2日) B.02类施工 C.当日该类作业的第2项作业 D.02号线的施工
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判断题
SRVO-233?,说明T1、T2模式中示教盘关闭。()
答案
判断题
发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。
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单选题
TI-002/1控制范围℃()
A.180-185 B.170-175 C.175-180 D.182-183
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单选题
机器人出现SRVO—075故障()
A.夹具不到位 B.机器人信号线断 C.机器人通讯电路板坏 D.机器人零点位置丢失
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