机车车轮是铰链四杆机构基本型式中的（? ?）机构。

铰链四杆机构的基本形式有___、___、___ 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 铰链四杆机构包括机构（） 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的基本类型包络_______、_________和_________。 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 属于铰链四杆机构（） 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（） 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 铰链四杆机构的基本形式可分为（） 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是（） 铰链四杆机构中,固定不动的是 铰链四杆机构中的运动副是（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（）