四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。  

铰链四杆机构的构件都是以连接的（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 铰链四杆机构由（）组成 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（???） 最常用的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为链四杆机构（） 铰链四杆机构的组成有（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构中各构件用 ( )相连。 平面四杆机构中各构件以相连接（） 最常用的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为较链四杆机构（） 当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称为铰链四杆机构 说出铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。() 平面铰链四杆机构的演化形式是（） 铰链四杆机构包括机构（） 所有的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。