工业机器人运动控制中PTP表示 ，CP表示

直线运动中的参数V2表示机器人运动速度为 工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。 KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP（） （）KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP 参数IP54表示工业机器人的重复定位精度（） 参数IP54表示工业机器人的重复定位精度（） 参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号（） 工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用( )表示 在ABB工业机器人的程序中，if指令以endif表示判断的终结（） 工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。 在ABB工业机器人的程序结构中，当有效载荷设置为loaddata时，表示机器人要搬运重物（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 +工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（） 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。 在ABB工业机器人的程序中，用于表示for循环结束的指令是endfor（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（）