典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由 建模模块 、 布局模块 、 、 仿真模块 、程序生成及通信模块组成

离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并且可以便捷的优 化程序（） 工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（） 当英雄机器人的42mm测速模块与2块装甲模块离线，该机器人每秒将会扣除多少血量（） 哪些裁判系统重要模块离线时，会扣除机器人血量值（）①定位模块②测速模块③装甲模块④电源管理模块⑤相机图传模块 工业机器人的编程，主要编程方式有（） 乐高教育机器人编程软件是一种图形化的编程软件（） ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜 码垛机器人系统主要由 、 、 、 、 、 和吸附式手爪组成 码垛机器人系统主要由__、__、__、__、__和吸附式手爪组成 电脑软件主要由系统软件和应用软件组成（） 离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（） 离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 工业机器人的主要编程方式不包括（） 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（） 目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（） PLC（可编程控制器）软件构成包括系统软件。系统软件主要包括三部分（） 机器人点焊设备主要由（）电路组成