整圆编程时，应采用（ ）编程方式

离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（ ） 在加工一个精度要求高的整圆时，可以利用圆弧插补加角度、半径编程。 数控机床编程时，可采用绝对值编程、增量值编程或两者混合编程 对于连续标注的多阶台轴类零件在编程时采用增量方式，可简化编程。 若用一个程序段编程加工一个整圆，则不能用R指定圆弧半径大小，必须用圆弧向量I、J、K编程（） A/D转换结束通常采用（）方式编程 在加工整圆时，可以通过哪一种插补方式进行编程加工（）？ 数控机床的编程方式是绝对编程或增量编程。 数控机床的编程方式是绝对编程或增量编程（） 圆弧（非整园）加工时，可以通过插补方式进行编程加工（） 数控机床可编程控制器的常采用（）方式进行编程。 目前PLC编程主要采用进行编程（） 采用DMA传送方式不需要编程。 在加工一个整圆时，不能在一个程序段利用圆弧插补加角度、半径编程完成加工。 目前PLC编程主要采用电脑、手持编程器进行编程（） 交互式图形自动编程是以CAD为基础，采用编程语言自动给定加工参数与路线，完成零件加工编程的一种智能化编程方式。 PLC常用的编程方式有梯形图编程和指令语句编程等（） PAL是采用双极型工艺制作，熔丝编程方式的可编程逻辑器件。() 包含丰富的指令，采用文本的编程方式（） 编写程序时，可用绝对方式编程或增量方式编程，不可二者混合编程（）