根据确定控制标准Z值的方法，将控制分为（）、跟踪控制、自适应控制和最佳控制。  

程序控制的特点是控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。（） （? ? ?）的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。 自适应交通信号控制是指根据交通流信息信号控制参数的控制方式（） 控制标准Z值是控制对象先行量的函数，这种控制类型是（）控制。   自适应巡航控制系统是（） 什么叫计算机自适应控制？ 发信功率自适应控制的缩写是（） 发信功率自适应控制的缩写是（） 球机控制协议自适应有哪些优势？（） 球机控制协议自适应有哪些优势（） 根据确定控制标准的方法可划分为（） 发动机电子控制系统采用的控制方式主要有开环控制、闭环控制、自适应控制、学习控制和模糊控制等（） 专家控制系统大致可以分为()。①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制混合型④专家控制仿⑤人智能控制 项目跟踪控制过程中：建立跟踪控制标准又叫做（）。 在短波自适应通信系统中，自适应控制器是系统的（），是系统成败的关键 实现自适应多速率控制（AMRC）的好处在于（）. 最佳控制的特点是控制标准Z值由某一目标函数的（）构成。   液压系统是液压支架控制的核心电液控制系统为液压支架智能自适应控制奠定了基础（） 在直接神经网络模型参考自适应控制中, ( ) BOSCH焊接控制器如果关闭自适应功能，焊接参数（）