多选题

示教再现法的优点()

A. 简单方便
B. 不需要环境模型
C. 对实际的机器人进行示教时.可以修正机械结构带来的误差
D. 不占用机器人

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多选题
示教再现法的优点()
A.简单方便 B.不需要环境模型 C.对实际的机器人进行示教时.可以修正机械结构带来的误差 D.不占用机器人
答案
判断题
示教编程用于示教-再现型机器人中。
答案
单选题
工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤:①示教前准备;②新建作业程序;③示教编程;④试运行;⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是()。
A.③④①②⑤ B.①②③④⑤ C.④①②③⑤ D.①②④③⑤
答案
单选题
工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和()
A.示教器示教 B.键盘示教 C.鼠标示教 D.显示器示教
答案
单选题
在示教器上,通过此键能切换示教.再现模式和远程模式,此键为()
A.急停键 B.暂停键 C.启动键 D.模式选择键(Z97)
答案
判断题
示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
答案
主观题
人物再现法
答案
主观题
系列再现法
答案
单选题
下列对示教再现机器人叙述正确的是()
A.该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。 B.该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。 C.该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。 D.这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等
答案
主观题
简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程
答案
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名词解释:“人物再现法” 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大弊端是() 示教器——再现型机器人属于第一代机器人() 巴尔扎克独创了“人物再现法”的作品是() 巴尔扎克首次运用“人物再现法”的作品是()。 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ( )。 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。 发现法优点:() 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以() 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。 根据原文信息,下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是(? ?)。 工业机器人控制系统主要功能有:示教再现功能与运动控制功能() 什么是巴尔扎克地人物再现法,它地意义是什么? 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以示教器最高速度来限制运行() 工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。 示教再现机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化() 与传统的在线示教编程相比,离线编程具有如下优点
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