按偏差控制运行参数的控制系统是一个__系统（）

数控机床控制系统按控制方式分为哪几类？ 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统组成，下列属于软件控制系统的是（）。 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统组成，下列属于硬件控制系统的是（）。 串级控制系统是一个单纯的定值控制系统。 三冲量水位控制系统实质上是一个控制系统（） 双冲量水位控制系统实质上是一个控制系统（） 从数控(CNC)伺服控制系统的控制方式来看，伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。() 一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。 数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 反馈控制系统的特点是_____。①反馈控制系统具有负反馈；②反馈控制系统是一个控制偏差的系统；③信号在各个单元之间的传递是单向性的；④各单元的输出信号影响输入信号；⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的；⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路: ①②③⑤|①②④⑤|①③⑤⑥|②④⑤⑥ 数控机床按控制系统功能特点分类分为：（）。 比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。 单回路控制系统是一个（） 建立在基础上控制系统，按偏差进行控制（） 随动控制系统与自动跟踪控制系统是同一个概念，指系统的设定值是一个变化量（） 每个控制系统必须是一个反馈系统。要进行有效的控制，必须把系统运行的结果返送到系统的输入端，与预定的（）进行比较，通过比较才能找出偏差。 ( )串级控制系统从总体上看是一个定值控制系统。 定常控制系统与定值控制系统是同一个概念,指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。 按控制系统结构，可将控制系统分为开环控制系统和闭环可控制系统。()