首级网布设时，2个以上高等级国家控制点或地方坐标系的高等级控制点（）

1980西安坐标系与1954年北京坐标系控制点成果均经过全国统一平差，但1980西安坐标系比1954年北京坐标系精度高。 （2011 年） 为求定 GPS 点在某一参考坐标系中的坐标， 应与该参考坐标系中的原有控制点联测， 联测的点数不得少于（） 个点。 GPS网测量时，至少要与（）个国际坐标系或城市坐标系下的已知点进行联测 现有主要的坐标体系包括__、国家坐标系、地方坐标系三类（） 特殊情况下，可以用（）等地面控制网布设方法，采用全站仪等测定控制点的坐标。 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 GPS网测量时，至少需要与()个国际坐标系或城市坐标系下的已知点进行联测。 全球坐标系、国家坐标系，地方坐标系的差异主要体现在参考的不一样（） 平面控制测量中首级控制点应为个以上，间距不宜大于m（） 新布设的GPS网应与附近已有的国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于（）。 某市根据省测绘局的工作安排，于201 1年5月启动××市2000大地坐标系改造工程，将××市独立平面坐标系统与2000国家大地坐标系相连。使用测绘部门提供的原坐标系与2000国家大地坐标系的重合控制点计算模型转换参数，完成相应的地理信息数据的转换。 目标将××市独立平面坐标系成果转换为2000国家大地坐标系成果。 问题 (1) 2000国家大地坐标系是如何定义的？ (2)简述相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系建立联系的方法。 (3)简述坐标转换精度估计的方法。 铁路、二级及以下等级公路的平面控制测量可采用导线测量方法，导线的起点、终点每间隔不大于（）的点上，应与高等级控制点联或增设GPS控制点 地籍控制测量坐标系最好选择国家统一的（）坐标系。 地籍控制测量坐标系最好选择国家统一的（　　）坐标系。 地籍控制测量坐标系最好选择国家统一的（）坐标系。 平面控制网布设时，导线测量法的主要技术要求：当导线网用作首级控制时，应布设成( )，网内不同环节上的点不宜相距过近。 地方坐标系 从控制边长的变形的角度出发，城市坐标系（独立坐标系）与国家坐标系不同之处在于（） 大、中城市的GPS网应与国家控制网相互连接和转换，并应与附近的国家高等级控制点联测，联测点数不应()。