单选题

工业机器人性能测试时,应将测量仪器的测量误差写入测试报告中,应写入的测量误差有。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差()

A. ①②③④
B. ①②③
C. ②③
D. ①④

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