谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）

在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，称为行星轮 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点？ 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点 轮系中采用惰轮可以使齿轮传动 行星轮系中,轴线的位置不固定的齿轮称为太阳轮（） 五轮学说中，肉轮相当于（） 五轮学说中，肉轮相当于 定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（） 行星齿轮与定轴轮系传动比较，在传递相同功率时，齿轮模数可以（）。 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。 在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（） 行星轮系中的行星轮即有公转又有自转 行星齿轮传动的基本件有四个：太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈（） 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般体积可减小约（）。 行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般重量可减轻约（）。 中国大学MOOC: 齿轮在轮系中不改变传动比的大小，但改变了轮系末轮的转向，这种齿轮称为惰轮。 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。