常用的约束类型有光滑面约束、柔性约束、（）和（）。

光滑面约束的约束力总是沿接触面的()   光滑面约束和铰链约束的反力方向均垂直于支承面（） 光滑面约束的约束反力的方向一般不能确定，常用两个正交分力来表示（） 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。①柔性约束；②光滑接触面约束；③铰链约束；④固定端约束；⑤滑动约束；⑥扭转约束 常见的约束类型有：柔体约束、光滑接触面约束、（）等。 一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。 光滑面约束的约束力沿接触面的（）方向并（）受力物体。 常见的约束类型有__约束、__约束、__约束和 光滑面约束反力的方向应沿着接触点的公法线指向被约束物体（） 属于铰链约束。①柔性约束 ②固定铰链约束 ③活动铰链约束 ④中间铰链约束（） 光滑面约束只限制沿物体接触面()的运动。 若接触表面非常()，()可忽略不计，即为光滑面约束。 常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。 光滑面对物体的约束反力方向总是沿接触面的()   工程上常用约束类型有()。 由（）形成的约束，称为柔性约束。 一般情况下，光滑面的约束反力可用（）来表示 光滑面对物体的约束反力方向总是铅接触面的（）方向。 属于柔性约束的有（） 寿险公司常用的约束手段有内部约束和外部约束两种，下列属于内部约束措施的是（）。 ①公司章程约束 ②道德约束 ③合同约束 ④监管约束