在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差是（ ）。

自动控制系统中，产生输入控制信号的环节为（　）。 自动控制系统，按输入信号的特征分类有（） 自动控制系统按系统输入信号划分，可分为( )。 按系统输入信号，可以将自动控制系统划分为( )。 自动控制系统按系统输入信号划分，可分为（） 自动控制系统中，（　）既包括控制信号又包括扰动信号。 闭环控制系统是由信号反向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。 闭环控制系统是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统（） 自动控制系统按输入信号的特征来分类，有自动锁定系统、（）、程序控制系统。 自动控制系统中，反馈检测元件的精度对自动控制系统的精度()。 自动控制系统中的偏差是之差（） 在自动控制系统研究中经常采用（）作为输入信号。 自动控制系统采集信号的装置是（） 自动控制系统按输入信号的特征来分类，有_系统、_系统、_系统 控制输入信号与主反馈信号之差的是（） 没有反馈的控制系统无法实现自动控制，自动控制系统必须有反馈（） 自动控制系统中，输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号，除包括控制信号外，还有（ ）。 在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。 自动控制系统中的操纵变量是（）的输出信号。 在自动控制系统中，随动系统把（）的变化作为系统的输入信号。