凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。

铰链四杆机构中,从动件与连杆共线的位置称为 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置 属于铰链四杆机构（） 铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ ）机构 铰链四杆机构由（）组成 铰链四杆机构中具有死点的机构是（） 按曲柄存在情况，铰链四杆机构分为（）机构。 铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，取最短杆为静件时，此机构为（） 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的类型取决于 ①以最短杆做连架杆，（）为机构；②以最短杆做机架，（）为机构； ③以最短杆做连杆，（）为机构。如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为（）机构。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（）