码垛机器人工作站按进出物料方式可分为_________、_________、__________和四进 四出等形式

工业机器人工作站是以 作为加工主体的作业系统（） 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 变位机是弧焊机器人工作站必不可少的装置（） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 机器人工作站中PLC控制柜不仅控制机器人的运行，还控制外围设备的运行（） 在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。 中国大学MOOC: 在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。 ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（） 机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 机器人工作空间和( )等参数有关。 工业机器人搬运工作站的周边设备有（） （）机器人工作时，工作范围可以站人 码垛机机器人属于服务机器人 按坐标形式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）四种基本类型 消防机器人按控制方式可分为:电控、()、气控等 未反应碳四出装置流程。 未反应碳四出装置流程 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）