曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象。

铰链四杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为（） 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角 对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,机构有无急回特性和止点位置? 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构存在急回特性。() 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置（） 曲柄摇杆机构一定存在急回特性。 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）为死点位置 在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（） 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。