单选题

已知系统的传输算子为H(p)=(p+1)/(p+1)(p+2),求系统的自然频率为()

A. y(t)+2y(t)=f(t)
B. y(t)+3y(t)+2y(t)=f(t)+f(t)
C. y(t)+2y(t)=0
D. y(t)+3y(t)+2y(t)=3f(t)+f(t)

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