在周转轮系中，凡具有（）几何轴线的齿轮称为中心轮，几何轴线做（）的齿轮称为行星轮。

在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，称为行星轮 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须()。 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 在行星轮系中，具有固定几何轴线的齿轮被称为()   轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系叫（） 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系是轮系（） 行星轮系是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转（） 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 中国大学MOOC: 至少有一个齿轮的几何轴线是作既有自转又有公转运动的轮系称为周转轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线旋转的轮系，称为定轴轮系。() 在定轴轮系中，所有齿轮的几何轴线都是()的。   旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为（）、（）和（）。 周转轮系中，太阳轮与系杆轴线必须（） 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为()轮系和()轮系 轮系中有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（）轮系。   如果在齿轮传动中，一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的????? 旋转，这个轮系称周转轮系。[填空1]