在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为()。

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用? 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 转速无静差调闭环速系统中,转速调节器一般采用调节器（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用（）。 直流调速系统可分为、单闭环、双闭环、有静差、无静差等多类（） 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（） 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（） 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应串级联接（） 转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（） 双闭环直流调速系统速度调节器的输出限幅是用来限制电动机的（） 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（） 带有速度、电流双闭环调节调速系统在系统过载时，速度调节器处于（） 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（）