图5-6-3所示xy坐标系下，单元体的最大主应力大致指向（）

单元体处于纯剪应力状态，其主应力特点为（） 单元体的应力状态如图所示，若已知其中一个主应力为5MPa，则另一个主应力为： 受力体某点处的应力状态如图5-6-5所示，该点的最大主应力为（） 单元体上三个主应力的大小分别为60MPa，10，-50MPa，单元最大切应力为 受力体一点处的应力状态如图5-6-4所示，该点的最大主应力σ1为（） 的截面称为主平面，主平面上的 称为主应力；各个面上只有主应力的单元体称为 单元体的应力状态如图所示， 其的方向（） （）等于零的截面称为主平面，主平面上的（）称为主应力；各个面上只有主应力的单元体称为（）。 单元体最大切应力面上的正应力等于零（） 单元体最大切应力面上的正应力恒等于零。 单元体最大正应力面上的切应力恒等于零 如图所示四个单元体中应力标示正确的是 图示三个单元体，其中()的最大切应力相等。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 图形法中XY（直角）坐标系有什么作用？ 受力体一点处的应力状态如图所示，该点的最大主应力σ1为: 在单元体上最大的正应力一定在主平面上。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系（） 示教器上点击COORD选择关节坐标系可切换成坐标系（）