机动车及挂车必须设置与挂车制动装置相联系的行车制动装置。

《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定：拖拉机挂车与牵引车意外脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效（） 挂车制动时，挂车制动应该（）主车。 对挂车的制动系统，要求挂车的制动（）主车。 机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统或装置，且行车制动的控制装置与（）的控制装置应相互独立。 汽车拖带挂车时，解除挂车制动时，要（）主车制动。 对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用（）主车；挂车自行脱钩时能（）应急制动。 车辆必须设置行车制动和驻车制动装置（） 当挂车与牵引车意外脱离后，挂车不能自行制动。 机动车必须装置后反射器。挂车及车长大于（）的机动车应安装侧反射器和侧标志灯。 运输前应对牵引车、挂车做同步制动实车试验；挂车制动最好略早于牵引车制动，一般应提前0.2～s，避免挂车冲撞牵引车（） 运输前应对牵引车、挂车做同步制动实车试验；挂车制动最好略早于牵引车制动，一般应提前0.2～（）s，避免挂车冲撞牵引车 挂车制动应比驻车制动略早。 GB/T 15089《机动车辆及挂车分类》 将机动车辆和挂车分为（） 机动车牵引的挂车应安装（） 机动车牵引的挂车必须有符合国家标准（） 机动车牵引车的挂车应安装（） 下列类型机动车中，（）不得牵引挂车。 机动车牵引挂车，应符合哪些要求？ 机动车牵引挂车应符合的要求（） 单机挂车所挂车辆的自动制动机的制动作用必须良好,但发车前不必进行制动实验（）