在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）

一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 埋弧焊电源可以用交流（弧焊变压器）、直流（弧焊整流器）或交直流并用。要根据具体的应用条件，如焊接电流范围、单丝焊或多丝焊、焊接速度、焊剂类型等选用。 埋弧焊电源可以用交流（弧焊变压器）、直流（弧焊整流器）或交直流并用。要根据具体的应用条件，如焊接电流范围、单丝焊或多丝焊、焊接速度、焊剂类型等选用（） MZl-IOOO型埋弧自动焊机送丝速度增大时，则焊接电流（）。 CO2气体保护焊多采用等速送丝方式，焊接电流与送丝速度成正比关系。 MZ1—1000型埋弧自动焊机的送丝速度变大时，焊接电流（）。 实际应用中，在远程模式下，机器人的焊接电压和焊接电流模拟量信号连接（） MZ1-1000型埋弧自动焊机送丝速度增大时则焊接电流变大。 自动焊弧焊的主要焊接工艺参数为焊接电流、电弧电压、和焊接速度（） 变速送丝埋弧焊应用于（）电流密度的焊接。 变速送丝式埋弧自动焊机的焊接电流调节范围由（）确定。 CO2气体保护焊时，如果弧长缩短，焊接电流增大，焊丝熔化速度加快，熔化焊丝的速度要（）送丝速度，使电弧恢复到正常焊接时的长度，保证电弧稳定燃烧。 平特性电源可通过改变送丝速度来调节焊接电流。 为什么等速送丝式自动焊机改变焊丝的送丝速度就可以改变焊接电流？ 同样的送丝速度,较粗的焊丝需要较小的焊接电流 ()埋弧自动焊等速送丝适用于粗丝低电流密度条件的焊接。 使用MZ1—1000型埋弧自动焊机时，通过改变送丝速度把焊接电流调大后，电弧电压（）。 当使用MZ1—1000型埋弧自动焊机时，若送丝速度不变，弧焊电源的电流调节按钮不动，焊丝直径从4mm改为3mm时，则焊接电压（）。 等速送丝埋弧焊主要应用于细焊丝高电流密度的焊接。 CO2气体保护焊弧长变长时，焊接电流减小，焊丝熔化速度加快（）