导航声呐是提供舰船与周围环境相对位置数据的声呐，与舰船首部（或中部）主探测声呐相比，导航声呐作用距离（）、精度要求（）。

对周围环境中的气体与液体提供最完善保护的属于 声呐有哪两种？ 在“相对位置”与“绝对位置”中，我们用（）标准符号进行区分 运用声呐系统可以探测海洋深度。在与海平面垂直的方向上，声呐向海底发射超声波，如果经4s接收到来自大海底的回波信号，（海水中声速是1500m/s）．（1）则该处的海深为多少米？（2）超声波声呐的优点是什么？（3）超声波声呐能或不能用于太空测距（比如地球与月球的距离），为什么？ 运用声呐系统可以探测海洋深度。声呐发射的是       波，在与海平面垂直的方向上向海底发射，如果经6s接收到来自大海底的回波信号，则该处的海深为__________m（海水中声速是1500m/s）。但是，声呐却不能用于测地球与月球的距离，这是因为________        __。  运用声呐系统可以探测海洋深度，在与海平面垂直的方向上，声呐向海底发射超声波．如果经4s接收到来自海底的回波信号，则该处的海深为_________m(海水中声速是1500m／s)．但是，声呐却不能用于太空测距（比如地球与月球的距离），这是因为____________________________。   按照顶板与煤层相对位置，顶板分为（）、（）、（）。 按照顶板与煤层相对位置，顶板分为（）、（）、（） 声呐是利用（）进行水下探测的水声设备。 声呐是在水下探测目标的主要设备（） 鱼类与周围环境进行气体交换的结构单位是（） 起重作业与周围环境有无关糸？ （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.。 房屋的（）表示新建房屋的位置，与原有建筑及周围环境之间的关系等内容。 按围堰与水流方向的相对位置分为（） 阳台按其与外墙的相对位置分为(　　)。 不论的相对位置如何，比较与的大小（） 不论的相对位置如何，比较与的大小（） 视力作业与周围环境的最大允许亮度比是（） 根据_____________的原理，科学家发明了声呐。